Google beschäftigt sich schon seit langem mit der Robotik, aber über das DeepMind-Team könnte bald ein Durchbruch erfolgen. Denn die jüngsten Fortschritte in der künstlichen Intelligenz gepaart mit der aktuellen und nächsten Generation der Robotik könnten eine bahnbrechende Kombination sein. Um sich auf Roboter vorzubereiten, die möglicherweise auf der Grundlage von Ratschlägen aus großen KI-Sprachmodellen (LLMs) handeln können, hat Google eine „Roboterverfassung“ erstellt. Im Wesentlichen sollen diese grundlegenden Richtlinien verhindern, dass Roboter Fehler machen und möglicherweise Menschen schaden.
Die Roboterverfassung basiert auf den drei Gesetzen der Robotik von Isaac Asimov, die 1942 eingeführt wurden. Diese Gesetze besagen, dass Roboter „keinen Menschen verletzen dürfen“, Befehlen von Menschen gehorchen müssen, solange sie nicht gegen das erste Gesetz verstoßen, und müssen ihre Existenz schützen, solange dies nicht gegen das erste Gesetz verstößt. Grundsätzlich ist der Schutz menschlichen Lebens von größter Bedeutung. Alles andere, vom Befolgen von Befehlen bis zum Selbstschutz, ist für Roboter zweitrangig.
Die Roboterrichtlinien von Google fügen auch einige praktische Elemente hinzu. Beispielsweise schlägt der LLM, der diese Roboter unterrichtet, keine Aufgaben vor, an denen Menschen, Tiere, scharfe Gegenstände oder Elektrogeräte beteiligt sind. Trotz dieser Gesetze ist sich Google bewusst, dass sie nicht absolut gelten. Aus diesem Grund wurde AutoRT eingeführt, ein System, das KI für zusätzliche Sicherheit nutzt. Es handelt sich um ein dreigliedriges System, das visuelle Verarbeitungsdaten in einem Visual Language Model (VLM), einem LLM und einem Robotersteuerungsmodell (entweder RT-1 oder RT-2) verwendet. All diese Daten und die KI-gestützte Verarbeitung führen zu weiteren Sicherheitsmaßnahmen, etwa einer, die einen Roboter anweist, anzuhalten, wenn die Kraft auf seine Gelenke einen bestimmten Schwellenwert überschreitet.
Der Stand der Google-Roboterkonstruktion mit KI-Technologien
Die Roboter von Google werden immer fortschrittlicher, aber es gibt noch viel zu tun. Wie die Roboterverfassung vorschreibt, gibt es vieles, was Roboter nicht tun können, beispielsweise Aufgaben, an denen Menschen oder Maschinen beteiligt sind. Darüber hinaus ist für die Erledigung bestimmter Aufgaben durch Roboter immer noch ein hoher Aufsichtsaufwand erforderlich. Außerdem geben diese Roboter derzeit der Funktion Vorrang vor der Form und haben kein auffälliges Design.
Google führte im Rahmen von mehr als 77.000 Tests 53 AutoRT-Roboter in vier Bürogebäuden ein und verfügte über verschiedene Kontrollebenen. Einige wurden von Menschen kontrolliert. Andere folgten einem bestimmten Skript und einige verwendeten das RT-2-Modell. Menschliche Bediener verfügten außerdem über einen physischen Notausschalter, der bei Bedarf einen Roboter zum Stoppen zwingen würde.
KI wird ein wichtiger Bestandteil der Robotik werden. Derzeit kann ein Roboter mithilfe eines VLM seine Umgebung beobachten. Zusätzlich zu LLM, um herauszufinden, welche logische Aufgabe erledigt werden muss, und einem RT-Modell, um die Aufgabe auszuführen. Dies geschieht alles autonom. Ohne die Notwendigkeit menschlicher Eingaben. Es bereitet sich auf einen Durchbruch vor, aber es ist noch ein langer Weg, bis wir überall KI-Droiden sehen.
