Eine Armee von humanoiden Robotern zu schaffen, ist jetzt ein wenig leichter. Das liegt daran, dass Unitree UniUni vorgestellt hat, eine Desktop-Plattform, die darauf ausgelegt ist, die Bewegungen ihrer humanoiden Roboter zu entwerfen, zu choreografieren und zu synchronisieren. Sie ist unter anderem kompatibel mit dem Unitree G1 und dem Unitree H2. Der Roboterhund Go1 wird jedoch nicht erwähnt.
Bislang blieb dieses Set an Werkzeugen eine interne Entwicklung, die der Hersteller auf Großveranstaltungen nutzte, darunter die Fernsehgala zum Chinesischen Neujahr. Von nun an ist es jedoch kostenlos sowohl für Windows als auch für macOS verfügbar.
Ziel der Anwendung ist es, die traditionelle codierbasierte Programmierung zu vermeiden, wenn es darum geht, mehrere Einheiten gleichzeitig zu koordinieren. Um dies zu erreichen, kombiniert sie eine zweidimensionale Ansicht, in der die Trajektorien jeder Maschine durch unabhängige Bézier-Kurven gezeichnet werden, mit einem dreidimensionalen Raum, der von Three.js und URDF-Dateien angetrieben wird. Dieser 3D-Viewer ermöglicht eine Echtzeit-Überprüfung der Körperhaltung und der Ausrichtung jedes Roboters während der Choreografie-Gestaltung.
Dieses visuelle Schema wird durch eine interaktive Laufleiste ergänzt (im oberen Bild und im Video deutlich sichtbar) – ähnlich der, die man in Videobearbeitungsprogrammen findet. Dort genügt es, die Bewegungssequenzen zu ziehen und direkt den Antrieben der Automaten zuzuordnen. Das System sieht drei Betriebsmodi vor: eine musikalische Begleitung mit synchronisiertem Rhythmus, einen Debug-Modus zur schrittweisen Überprüfung von Übergängen und einen kontinuierlichen Schleifen-Ausführungsmodus.
Ein wenig LiDAR-Topografie, verfeinert durch KI
Wenn man Dutzende von Maschinen in einem gemeinsamen Raum verwaltet, ist Präzision entscheidend, um Chaos zu vermeiden. Aus diesem Grund integriert UniUni ein räumliches Mapping-Modul, das aus Punktwolken besteht, die von LiDAR-Sensoren erfasst werden.
Diese Technologie bietet eine dreidimensionale Lokalisierung mit Zentimeterpräzision und führt automatische Kollisionsanalysen durch, bevor die Bewegung beginnt. Auf diese Weise berechnet das Programm selbst Sicherheitsabstände und Annäherungswege, falls eine formationsbasierte Anordnung mehrerer Roboter in Reihen und Spalten geplant ist.
Die Erstellung komplexer Routinen wird zudem von einem KI-gestützten Assistenten unterstützt. Mit Befehlen in natürlicher Sprache kann der Operator eine bestimmte Formation anfordern und einer Gruppe von Einheiten konkrete Bewegungen zuweisen. Es genügt zum Beispiel zu sagen, dass sechs Roboter eine Matrix von 2 mal 3 bilden und eine koordinierte Tanznummer ausführen sollen. Das Modell interpretiert die Anfrage, erzeugt die Wegpunkte und überträgt die Sequenz in die Timeline. Ab dort bleiben nur noch die letzten Details anzupassen.
Und wie sieht es mit einem Community-Shop für Bewegungen aus?
Vielleicht das Überraschendste an der ganzen Einführung ist die UniStore. Ja, Sie haben richtig geraten. Es handelt sich um ein Repository, von dem aus man zusätzliche kinematische Sequenzen herunterladen und installieren kann, wie Grüße, Verbeugungen oder vollständige Tänze, die vom Hersteller oder von anderen Community-Mitgliedern erstellt wurden.
Übrigens bietet das Tool während des Betriebs auch ein Telemetrie-Panel, das den Zustand des Netzwerks in Echtzeit überwacht, die innere Temperatur der Komponenten und Sensorwarnungen anzeigt. Außerdem integriert es Not-Aus-Mechanismen, die sowohl einzeln als auch für die gesamte Gruppe aktiviert werden können.
Unitree erinnert daran, dass diese millimetergenaue Synchronisation entscheidend ist, besonders bei öffentlichen Auftritten, Messen und künstlerischen Installationen, bei denen jede Verzögerung um Bruchteile einer Sekunde die Inszenierung empfindlich stören könnte. Zur Begleitung der Einführung hat die Marke ein Vorstellungsvideo veröffentlicht, das ziemlich beeindruckend ist, weil es Dutzende von Humanoiden zeigt, die sich synchron und mit absoluter Flüssigkeit bewegen. Es ist jenes, das man im oben verlinkten Tweet sehen kann.
